A luz propaga-se em linha reta em todas as direções num meio isotrópico.
Cada um das direções sobre a qual se propaga a luz chama-se raio luminoso.
Um conjunto de raios luminosos é um feixe de raios luminosos, que são emitidos pelas fontes luminosas.
Os feixes de raios luminosos podem se classificar quanto ao modo de propagação:















Ao propagar-se a luz pode atravessar certos materiais:

- Materiais transparentes - São materiais que se deixam atravessar pela luz, permitindo uma visão nítida através deles. São exemplos de materiais transparentes, o vidro, o acrílico ou o papel celofane.
- Materiais translúcidos - São aqueles que só permitem a passagem parcial da luz, sendo impossível ver com nitidez através deles. O vidro fosco, o papel vegetal ou a gelatina são exemplos de materiais translúcidos.
- Materiais opacos - São aqueles que não se deixam atravessar pela luz, ou seja, através deles não é possível ver os objetos. Os metais, a madeira ou o granito são exemplos deste tipo de materiais.



Materiais Transparentes Materiais Translúcidos Materiais Opacos
Como a luz se propaga em linha reta, sempre que um feixe de luz é intercetado por um material opaco, surge uma zona de sombra- totalmente escura porque não recebe luz nenhuma e da zona de sombra não se vê a fonte luminosa- e uma zona de penumbra- não é totalmente escura, apresentando uma cor variável e da zona de penumbra vê-se uma parte da fonte luminosa.

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